Pada tahun 1889, Daimler mencipta enjin dua silinder, empat lejang miring-V dengan injap berbentuk cendawan. Sama seperti enjin 1876 Otto, enjin baharu Daimler menetapkan asas untuk semua enjin kereta pada masa hadapan.

Lokomotif yang pertama digunakan adalah kayu atau batu bara yang dibakar untuk memanaskan air. Uap yang dihasilkan dari proses pemanasan inilah yang digunakan sebagai penggerak.

Lokomotif listrik pertama kali dirakit tahun 1837 oleh ahli kimia Robert Davidson dari Aberdeen di Skotlandia, dan ditenagai oleh sel galvanik; sekaligus sebagai lok baterai-elektrik yang paling awal. Davidson kemudian merakit lokomotif yang lebih besar bernama Galvani, yang dipamerkan di Pameran Masyarakat Seni Kerajaan Skotlandia pada tahun 1841. Lok seberat seven ton itu memiliki dua motor reluktansi penggerak-langsung, dengan elektromagnet tetap yang bertindak pada batang besi yang melekat pada silinder kayu di setiap gandar, dan komutator sederhana.

Untuk pengetahuan semua, kereta yang pertama sekali dicipta adalah Motorwagen, oleh Carl Benz pada tahun 1885. Pada tahun 1886 dia menerima hak paten pada penciptaan kereta tersebut dan ianya mula dikeluarkan.

Enjin pembakaran luar bermaksud bahan api dibakar diluar silinder enjin. Sebagai contoh bahan api yang digunakan ialah arang batu.

Kereta api juga menghubungkan berbagai wilayah dan memudahkan akses ke berbagai fasilitas dan layanan, seperti pendidikan, kesehatan, dan hiburan. Contohnya, di Indonesia, kereta api menghubungkan Pulau Jawa dari Sabang sampai Merauke, sehingga memudahkan orang untuk bepergian dan berinteraksi antar wilayah. Kereta api juga membantu meningkatkan akses pendidikan dan kesehatan di daerah terpencil.

Kereta api juga dapat membantu mengurangi kemacetan lalu lintas di jalan raya. Namun, pembangunan jalur kereta api dapat berdampak negatif pada habitat satwa liar dan ekosistem. Berikut adalah tabel yang menunjukkan dampak positif dan negatif kereta api terhadap lingkungan:

Reka bentuk ini dikenali sebagai Systeme Panhard dan pantas menjadi typical untuk semua kereta kerana ia memberikan keseimbangan yang lebih baik dan stereng yang lebih baik. Panhard dan Levassor juga dikreditkan dengan ciptaan transmisi moden — dipasang pada Panhard 1895 mereka.

Reka bentuk enjin dan reka bentuk kereta adalah aktiviti penting, hampir semua pereka bentuk enjin yang disebutkan di atas juga mereka bentuk kereta, dan beberapa telah menjadi pengeluar utama kereta.

Satu lagi kemenangan yang dimenangi oleh Henry Ford ialah pertempuran paten dengan George B. Selden. Selden, yang tidak pernah membina kereta, memegang paten pada "enjin jalan", atas dasar itu Selden dibayar royalti oleh semua pengeluar kereta Amerika. Ford membatalkan paten Selden dan membuka pasaran kereta Amerika untuk pembinaan kereta murah.

Sejarah perkeretaapian telah berlangsung sejak zaman prasejarah. Sejarah ini telah terbagi menjadi beberapa periode terpisah yang ditentukan berdasarkan jenis prasarana dan sarana yang digunakan.[one]

Kemudian, manusia mendapati roda mampu mengurangkan daya geseran pada tanah. Roda mula dijumpai sekitar 3500 BCE, merupakan salah satu ciptaan yang paling penting pada zaman pra-sejarah. Masyarakat Mesopotamia dan Mesir purba menggunakan roda untuk menggelungsurkan objek berat dan membina piramid.

Kereta tambang ditunjukkan dalam De Re Metallica (1556). Pin pemandu dipasang pada alur di antara dua papan kayu. Jalur gerobak rel yang ditarik kuda, diketahui telah digunakan sejak 1550-an untuk memfasilitasi transportasi bijih di pertambangan. Moda Jom baca... ini menjadi populer di Eropa dan contoh-contoh pengoperasiannya pernah dideskripsikan oleh Georgius Agricola dalam karyanya tahun 1556, De re metallica.

Kereta api telah memainkan peran penting dalam mendorong pertumbuhan ekonomi. Transportasi yang efisien dan cepat memungkinkan perdagangan antar wilayah berkembang pesat. Barang-barang dapat diangkut dengan lebih mudah dan cepat, sehingga harga menjadi lebih terjangkau dan ketersediaan barang di berbagai wilayah meningkat.